悅來村地處山門鎮(zhèn)西南半山區(qū)，屬于中亞熱帶海洋性季風(fēng)氣候，夏冬長、春秋短，四季分明，全年光照充足，雨水豐沛，溫暖濕潤。懷溪、蘇坑溪合抱于村前，雙尖山余脈似一只虎蹄止于村后，文平公路貫穿全村，村莊依山傍溪成兩條街道集中而建。

悅來村與西山村、亭后村、嶼邊村、坑?xùn)|村、永安村、大岙村、大屯村、石�？哟�、梅豐村、山門社區(qū)、大橋社區(qū)、平西村、蒲峰村、高墩村、橋西村相鄰。

悅來村附近有南雁蕩山、浙南（平陽）抗日根據(jù)地舊址、南麂島、閩浙邊抗日救亡干部學(xué)校舊址、劉英、粟裕在鳳林的辦公室舊址、游擊隊(duì)畬鄉(xiāng)后方醫(yī)院舊址等旅游景點(diǎn)，有平陽馬蹄筍、平陽黃湯茶、平陽鴿蛋、南麂大黃魚、平陽早香茶、鶴溪楊梅等特產(chǎn)，有十五巧板、太平鈿剪紙、平陽鰲江迎龍、平陽太平鈿剪紙、平陽頭發(fā)吊燈制作技藝、騰蛟牛肉羹等民俗文化。