2020年12月，衙前村入圍第一批浙江省商貿(mào)發(fā)展示范村名單。

衙前村東為永興街道永民村，南與該街道永樂村為界，西鄰城北村，北連鎮(zhèn)南、滄河村。1986年9月，甌�？h人民政府批準(zhǔn)為第二次國內(nèi)革命戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期老根據(jù)地村。村委會(huì)駐永強(qiáng)大道2689號(hào)。據(jù)英橋《王氏宗譜》記載，九世祖王良心，明隆慶五年（1571）進(jìn)士，自永嘉場(chǎng)鹽課司（場(chǎng)署今永興下垟街）遷此，子孫繁衍成村，遂以此命名。

衙前村黨的歷史悠久。1948年10月，建立黨組織。1949年5月，成立農(nóng)會(huì)組織。1950年，建立村組織。1958年11月至1960年7月，與城北村合并組建城北連隊(duì)。1962年，又分村稱衙前大隊(duì)。1984年，改稱衙前村委會(huì)至今。村內(nèi)橫塘橋（習(xí)稱芝麻橋），橋跨塘河，連接城北村交通要道。為龍灣區(qū)第一批文保單位。

衙前村社隊(duì)企業(yè)發(fā)展較早，七十年代辦過孵坊，入夏季節(jié)，部分村民肩挑孵坊生產(chǎn)的雞兒，走村串巷，挨家挨戶叫賣。八十年代創(chuàng)辦針織廠，九十年代生產(chǎn)橫機(jī)，以工扶農(nóng)，增加村民收入。傳統(tǒng)家庭副業(yè)為鐵器、銅器加工，園木，經(jīng)營家禽行銷溫州、瑞安等地。

衙前村地理位置優(yōu)越，地處永中街道中心地段，距永強(qiáng)機(jī)場(chǎng)僅二公里，永強(qiáng)大道貫穿南北，21、62路公交設(shè)有站點(diǎn)，乘車可直通溫州、瑞安。市農(nóng)機(jī)總站、市海涂圍墾工程建設(shè)指揮部、中廣有線、龍灣區(qū)農(nóng)林局、浙商銀行、龍灣區(qū)農(nóng)村合作銀行總行等單位坐落于此。落戶工業(yè)小區(qū)內(nèi)上檔次的企業(yè)有浙江永上不銹鋼產(chǎn)業(yè)有限公司、愛麟斯鞋業(yè)有限公司、天寶實(shí)業(yè)集團(tuán)、永上人造革有限公司、兄弟人造革廠等。

衙前村八十年代，為解決村民飲水難，打下永強(qiáng)區(qū)第二口深井，解決村民飲用水困難，并惠及鄰村。今已通上珊溪水利樞紐工程庫水。此外村還建有公園式俱樂部，辦有健身房、老年人活動(dòng)室。全村僅有耕地70畝。共203戶，772人。

2007年，村集體固定資產(chǎn)6835萬元，集體正常年收入120萬元，村民年人均收入12120元。2001年，被評(píng)為“全國先進(jìn)基層黨組織”。近年來，連續(xù)二次被評(píng)為市級(jí)“奔小康強(qiáng)村”。2005年，被評(píng)為村鎮(zhèn)建設(shè)先進(jìn)單位，還連續(xù)6年，被各級(jí)政府評(píng)為計(jì)劃生育合格村。

衙前村附近有龍灣雅林農(nóng)業(yè)文化園、瑤溪、永昌堡、湯和廟、張?zhí)祺爰覐R、天柱風(fēng)景名勝區(qū)等旅游景點(diǎn)，有黃牡蠣、永強(qiáng)泥蒜糕、靈昆假洞蝤蠓、靈昆文蛤、玻璃銀光刻、燈盞糕等特產(chǎn)，有藥發(fā)木偶、溫州過年習(xí)俗、中秋小擺設(shè)、溫州伏茶、民間信俗（湯和信俗）、海瓜子等民俗文化。