地名由來(lái)：

悅崍鎮(zhèn)因鎮(zhèn)人民政府駐悅崍場(chǎng)而得名，原名悅來(lái)，取《論語(yǔ)》“近者悅，遠(yuǎn)者來(lái)”之意。

基本介紹：

悅崍鎮(zhèn)有著悠久歷史文化。早在北周時(shí)期（公元557年），悅崍鎮(zhèn)就是石柱通湖北、長(zhǎng)江及恩施通往石柱、重慶、成都等地的重要驛站；它建置于公元619年，至今已有1388年的悠久歷史。 也是一個(gè)曾擁有無(wú)數(shù)輝煌的名鎮(zhèn)。南宋建炎二年（公元1128年）間，漢伏波將軍馬援三十九代孫馬定虎在此平定了-朝廷的“五溪蠻”，朝廷設(shè)安撫司于水車(chē)壩（今古城），使這里成為了石柱的政治、經(jīng)濟(jì)、文化中心；唐朝時(shí)期，寺院坪（今寺院村）所產(chǎn)的“報(bào)圣香米”被封為“宮廷貢米”，后歷代封建王朝均一直相傳，至今仍享有盛名。

悅崍，原名悅來(lái)，得名于《論語(yǔ)》“近者說(shuō)（悅），遠(yuǎn)者來(lái)”之說(shuō)。轄9個(gè)行政村，44個(gè)村民小組，幅員面積170平方

文化旅游：

悅崍碉樓建筑群

悅崍碉樓建筑群位于石柱縣悅崍鎮(zhèn)悅崍村、新城村，時(shí)代為民國(guó)。含楓香坪碉樓、長(zhǎng)嶺碉樓、作坊碉樓。2019年，悅崍碉樓建筑群被重慶市人民政府公布為第三批重慶市文物保護(hù)單位。

下殿子橋

下殿子橋位于悅崍鎮(zhèn)新城村古城組，時(shí)代為清，類(lèi)別為古建筑。2011年12月31日，下殿子橋列入石柱縣第四批文物保護(hù)單位。

古城壩土司遺址

古城壩土司遺址位于石柱縣悅崍鎮(zhèn)新城村，時(shí)代為南宋—清。含古城壩石柱宣撫司遺址、馬氏宗祠、“馬氏源流碑記”碑刻、下殿子橋、穿心店石平橋、大石堡巖棺群、馬宗炳墓、大樓巷后園子馬冉氏墓、馬洪猷墓、

歷史沿革：

南宋建炎三年（1129年），馬定虎奉命入川授石柱安撫使，置安撫司于南賓縣水車(chē)壩（今境內(nèi)古城壩）。

明洪武十四年（1381年），撤南賓縣，劃歸石柱宣撫司管轄，為溪源里六甲。

明、清朝時(shí)期，一直為石柱土司溪源里五甲。

民國(guó)十九年（1930年），設(shè)為悅崍鎮(zhèn)。

民國(guó)二十九年（1940年），悅崍鎮(zhèn)改為悅崍鄉(xiāng)。

1956年12月，高橋鄉(xiāng)并入悅來(lái)鄉(xiāng)。

1958年9月，改悅來(lái)鄉(xiāng)為悅來(lái)公社。

1983年11月，改說(shuō)來(lái)公社為悅來(lái)鄉(xiāng)