唐貞觀元年為富順鄉(xiāng)。

1912年屬順安區(qū)。

1949年5月屬崇仁區(qū)順安第一鄉(xiāng)。

1950年分設(shè)谷來(lái)鄉(xiāng)、九里斜鄉(xiāng)、舉坑鄉(xiāng)、呂岙鄉(xiāng)。

1956年，谷來(lái)鄉(xiāng)、舉坑鄉(xiāng)及九里斜鄉(xiāng)一部分，連同呂岙鄉(xiāng)的石倉(cāng)、高平山和紹興縣龍峰鄉(xiāng)的大嚴(yán)、陶家合并為谷來(lái)鄉(xiāng)。

1958年谷來(lái)鄉(xiāng)、呂岙鄉(xiāng)改為谷來(lái)，呂岙管理區(qū)，隸屬北山公社。

1961年劃出原舉鄉(xiāng)的部分和大嚴(yán)、陶家2村成立顯潭公社，其余部分建立谷來(lái)公社，呂岙管理區(qū)為呂岙公社，隸屬北山區(qū)。

1983年公社改鄉(xiāng)。

1985年8月谷來(lái)鄉(xiāng)改設(shè)為建制鎮(zhèn)，隸屬北山區(qū)。

1992年5月顯潭鄉(xiāng)（16個(gè)行政村）呂岙鄉(xiāng)（20個(gè)行政村）并入谷來(lái)鎮(zhèn)。

從此，谷來(lái)鎮(zhèn)由原來(lái)的27個(gè)行政村，擴(kuò)大為63個(gè)行政村，一個(gè)居委會(huì)。

區(qū)域面積由原來(lái)的53平方千米擴(kuò)大為103.68平方千米。

人口2.48萬(wàn)。

2019年12月，原谷來(lái)鎮(zhèn)、原王院鄉(xiāng)、原竹溪鄉(xiāng)合并為谷來(lái)鎮(zhèn)。