秦以前，漢晉時，約10公里方圓淺海淤漲成陸。

至今，歷代修筑海塘10余條。

境域分屬余姚縣東山鄉(xiāng)、開原鄉(xiāng)。

1908年光緒三十四年首置四門鄉(xiāng)。

1930年為泗門鎮(zhèn)，屬余姚縣第四區(qū)（臨山區(qū)）。

1949年為余姚縣泗門鎮(zhèn)。

1950年2月，設為泗門區(qū)，下轄12個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1954年10月，大部劃歸慈溪縣。

1958年10月改稱衛(wèi)星人民公社，后又名泗門鎮(zhèn)公社。

1966年復名泗門鎮(zhèn)，20世紀70年代初，泗門、周巷兩區(qū)合并稱“周泗地區(qū)”旋即撤銷。

1979年9月泗門區(qū)劃歸余姚縣。

1989年5月塘后鄉(xiāng)并入泗門鎮(zhèn)。

1992年4月撤區(qū)擴鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，萬圣、夾塘、湖北、東蒲四個鄉(xiāng)并入泗門鎮(zhèn)。

2003年5月將朗霞鎮(zhèn)所轄的大廟周、水閣周2個行政村劃入泗門鎮(zhèn)。