民國(guó)元年（1912），屬玉環(huán)縣。

1959年4月，撤銷玉環(huán)縣建制，楚門由溫嶺縣管轄。

1962年4月，恢復(fù)玉環(huán)縣建制，楚門仍屬于玉環(huán)縣，一直至今。

據(jù)清光緒六年（1880年）《玉環(huán)廳志》記載，楚門為村，屬十五部。

民國(guó)初期，成立楚門倉行政局。

1928年，廢楚門倉，改為村里制，包括楚門城內(nèi)和南塘頭、山后浦、筠崗等地。

1931年，撤銷村里制，建立楚門區(qū)公所，分社楚門鎮(zhèn)和楚西鎮(zhèn)（以南北大街為界），下轄閭鄰。

1934年7月7日，改閭鄰制為保甲制，撤銷楚門鎮(zhèn)和楚西鎮(zhèn)，合為楚門鎮(zhèn)，下設(shè)12保。

管轄范圍：東至燕基山頭，謝家山頭，南至南塘頭，西至西青山后，被指夏洪施堂。

1940年，楚門改設(shè)14鄉(xiāng)的胡新、吳家、前排、黃家、直塘、小王村；密西鄉(xiāng)的余家、筠嶺、應(yīng)家村并入楚門鎮(zhèn)。

楚門設(shè)御倭水軍千戶所建城于明朝洪武20年（1387年），屬樂清縣。

明朝成化十二年（1476年）屬屬太平縣。

清雍正六年（1728年）屬玉環(huán)廳。

清后置楚門鎮(zhèn)，隸屬玉環(huán)縣。

1949年為楚門鎮(zhèn)。

1958年改置楚門人民公社。

1961年改設(shè)楚門鎮(zhèn)。

1992年5月田馬鄉(xiāng)及外壙鄉(xiāng)部分地并入。