元明清留下鎮(zhèn)屬杭州府錢塘縣。

1949年后，仍稱留下鎮(zhèn)，屬杭縣。

同年10月杭縣置三墩區(qū)，轄留下；翌年5月設留下區(qū)，為留下區(qū)轄鎮(zhèn)。

1958年4月撤杭縣后屬杭州市，改稱留下人民公社。

是年五常、閑林埠鄉(xiāng)并入，名仍。

1964年析出復置留下鎮(zhèn)。

1968鎮(zhèn)并入公社。

1969年撤西湖區(qū)建杭州郊區(qū)，留下公社劃歸郊區(qū)。

1977年撤銷郊區(qū)，留下公社復劃歸西湖區(qū)。

1981年11月析出再置留下鎮(zhèn)。

1984年10月改稱留下鄉(xiāng)。

同年12月鄉(xiāng)、鎮(zhèn)合并仍稱留下鎮(zhèn)。

2007年12月，撤鎮(zhèn)設留下街道至今。