清代屬寧海縣南鄉(xiāng)楊家莊。

民國(guó)屬楊家鄉(xiāng)。

1949年解放初沿用舊制。

1950年5月屬壩頭鄉(xiāng)。

1955年樓下鄭成立第一、第二兩個(gè)初級(jí)社，1956年與路四坑、沙灣合辦樓下鄭高級(jí)社。

1956年外洋馬成加入芹溪高級(jí)社，1957年從芹溪分出，加入樓下鄭高級(jí)社。

1958年冬屬壩頭管理區(qū)樓下鄭生產(chǎn)隊(duì)。

1961年屬壩頭人民公社樓下鄭大隊(duì)。

1984年政社分設(shè)，各村析出，設(shè)樓下鄭、外洋馬村、路四坑村、沙灣村村民委員會(huì)，屬壩頭鄉(xiāng)。

2001年行政區(qū)劃調(diào)整，撤銷(xiāo)壩頭鄉(xiāng)，改屬亭旁鎮(zhèn)。

2018年8月20日行政村規(guī)模調(diào)，原外洋馬村、樓下鄭村、路四坑村、沙灣村調(diào)整為新的樓下鄭村村民委員會(huì)。