明嘉靖時(shí)屬南社鄉(xiāng)十三都和漲西鄉(xiāng)二十、二十一、二十三都；清沿之，有上埠、下硐、潭頭、十八家、周村、上湖、馬頭、塆頭等莊（清嘉慶《瑞安縣志》）。

1931年析南社鄉(xiāng)置卓峰、盧峰、中寶三鄉(xiāng)，漲西鄉(xiāng)的萇芬、周村合置周萇鄉(xiāng)，屬第二區(qū)（后改名仙降區(qū)）；1935年置雙峰鄉(xiāng)、周萇鄉(xiāng)；1938年改雙峰為雙寶鄉(xiāng)；1946年改雙寶為云峰鄉(xiāng)，周萇并入仙降鄉(xiāng)，皆屬仙降區(qū)。

1949年置云江鄉(xiāng)，1950年8月從仙降鄉(xiāng)析置周萇鄉(xiāng)，仍屬仙降區(qū)；1958年9月改稱云江、周萇生產(chǎn)大隊(duì)（1959年改稱云江、周萇管理區(qū)），屬海濱（仙降）公社；1961年改建云江人民公社、周萇人民公社，屬仙降區(qū)；1984年復(fù)置云江鄉(xiāng)、周萇鄉(xiāng)；1992年撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，云江鄉(xiāng)和周萇鄉(xiāng)合置云周鄉(xiāng)；2000年并入飛云鎮(zhèn)（2011年4月改稱飛云街道）；2015年12月從飛云街道析置云周街道。