明嘉靖年間稱仙降莊，分屬漲西鄉(xiāng)十八、十九、廿一、廿二都；清沿之，有仙降、新安、塘梨、塘角、四甲、埭頭、街頭、項岙等莊（清嘉慶《瑞安縣志》）。

1931年屬仙樂鎮(zhèn)、周萇鄉(xiāng)；1935年屬仙岙等鄉(xiāng)；1946年雙江鄉(xiāng)、仙岙鄉(xiāng)、周萇鄉(xiāng)合置仙降鄉(xiāng)，與林閣鎮(zhèn)、馬嶼鎮(zhèn)、云峰鄉(xiāng)、清泰鄉(xiāng)、錦浦鄉(xiāng)、曹村鄉(xiāng)、梅嶼鄉(xiāng)、荊谷鄉(xiāng)、許峰鄉(xiāng)屬仙降區(qū)；1949年10月仙降區(qū)轄仙降、新江鄉(xiāng)（由仙降鄉(xiāng)析置）、云江、吳橋、孫橋、林垟、閣巷鄉(xiāng)，以馬嶼鎮(zhèn)與清泰、錦浦、曹村、梅嶼鄉(xiāng)、荊谷鄉(xiāng)、許峰鄉(xiāng)改屬新設之馬嶼區(qū)；1950年8月析置周萇鄉(xiāng)。

1958年10月分設仙降、周萇生產(chǎn)大隊，1959年3月改為仙降管理區(qū)、周萇管理區(qū)，屬仙降公社；1961年9月改建為仙降、周萇人民公社，屬仙降區(qū)；1984年4月復稱仙降鄉(xiāng)；1985年稱仙降鎮(zhèn)；1992年5月撤仙降區(qū)，將新江鄉(xiāng)并入仙降鎮(zhèn)；2000年6月江溪鎮(zhèn)并入；2011年4月改置仙降街道。