縣治西南面對九凰山（又名昆山），故縣稱昆陽。

晉太康建縣后不久，即為縣治所在地。

明隆慶五年《平陽縣志》載，多為萬全鄉(xiāng)一、二、三都地，現(xiàn)歸屬本鎮(zhèn)。

明清之際，縣城南郭稱坡南鎮(zhèn)，城內(nèi)稱橫陽鎮(zhèn)。

清乾隆縣志載城設(shè)五隅，民國縣志載縣治城隅計：城內(nèi)、東隅、南隅、西隅、北隅。

民國《平陽六年》載：“本鎮(zhèn)舊有坡南、橫陽兩鎮(zhèn)，民初同隸縣治”。

1941年始置昆陽鎮(zhèn)。

1949年5月后稱縣直屬鎮(zhèn)。

1952年成立城區(qū)。

1953年城北鎮(zhèn)與城中鎮(zhèn)合并，稱城中鎮(zhèn)。

1954年與城南鎮(zhèn)合并，稱城關(guān)鎮(zhèn)，直屬縣管轄。

所屬各鄉(xiāng)歸縣直管。

1958年城關(guān)鎮(zhèn)并入鋼城公社，稱直屬營。

1959年鋼城公社并入萬全公社，城關(guān)設(shè)大隊（管理區(qū)）。

1961年撤銷萬全公社，恢復(fù)萬全區(qū)，城關(guān)大隊改為城關(guān)鎮(zhèn)，直屬縣管轄。

因重名，1981年更名昆陽鎮(zhèn)。

1986年，原屬萬全區(qū)的城東、城南、城西3個鄉(xiāng)劃入昆陽鎮(zhèn)，分設(shè)3個辦事處。

2000年萬全、水亭2個鄉(xiāng)并入昆陽鎮(zhèn)。

2012年萬全鎮(zhèn)下屬的下鮑垟?shù)?3個村劃歸昆陽鎮(zhèn)。