原永勝村解放初為西塘鄉(xiāng)巖山行政村,1956年為城南鄉(xiāng)永和高級社,1958年為西塘永和大隊,1980年從永和大隊分出,成立永勝大隊,1984年恢復村建制,屬西塘鄉(xiāng);原永平村解放初為西塘鄉(xiāng)巖山行政村,1956年為城南鄉(xiāng)巖山高級社,1958年稱永平大隊,屬西塘鄉(xiāng),1984年恢復村建制,屬西塘鄉(xiāng);原永和村解放初為西塘鄉(xiāng)巖山行政村,1956年合作化時,由彭家山、河石、陳樓、倒直龍合建城南鄉(xiāng)永和高級社,1958年為西塘永和大隊,1984年恢復村建制,屬西塘鄉(xiāng)。
2005年由永勝村、永和村、永平村三個村合并,故稱三永村,屬鰲江鎮(zhèn)。