商、周、春秋屬越，戰(zhàn)國(guó)屬吳。

秦王政廿五年（前222）設(shè)烏傷縣屬之。

三國(guó)吳赤烏八年（245）分烏傷縣南界上浦鄉(xiāng)設(shè)永康縣屬之。

唐、宋時(shí)為永康縣內(nèi)里鄉(xiāng)。

南宋紹熙五年（1194）因深澤屋樓村陳國(guó)材之妻盧氏孝義行誼，封為孺人，賜予“孝義名宗”匾額，改內(nèi)里鄉(xiāng)為孝義鄉(xiāng)。

元、明、清為永康縣孝義鄉(xiāng)咸泰里四十七都。

1934年5月改稱(chēng)永康縣盤(pán)峰鄉(xiāng)。

1939年7月劃入磐安，稱(chēng)盤(pán)峰鄉(xiāng)。

1949年10月解放，同年12月建立盤(pán)峰鄉(xiāng)人民政府。

1950年11月，分設(shè)盤(pán)峰（樟村）、高二（櫸溪）、維新（后閣）3個(gè)鄉(xiāng)。

1954年3月，又劃高二(櫸溪)、維新(后閣)部分村設(shè)后閣鄉(xiāng)(后閣)。

維新鄉(xiāng)政府移設(shè)丁埠頭。

1956年3月小鄉(xiāng)并大鄉(xiāng)，高二鄉(xiāng)并入盤(pán)峰鄉(xiāng)，后閣鄉(xiāng)并入維新鄉(xiāng)。

1958年9月，稱(chēng)盤(pán)山公社盤(pán)峰管理區(qū)、維新管理區(qū)，同年11月并入東陽(yáng)。

1959年4月，維新管理區(qū)、盤(pán)峰管理區(qū)分出高二山以南,維新管理區(qū)東山頭村以西部分村設(shè)高二管理區(qū)（大柘坑）。

維新管理區(qū)由后閣移駐丁埠頭。

1961年，高二管理區(qū)改稱(chēng)東陽(yáng)縣盤(pán)山區(qū)高二公社。

維新管理區(qū)改稱(chēng)東陽(yáng)縣盤(pán)山區(qū)維新公社。

盤(pán)峰管理區(qū)稱(chēng)盤(pán)山區(qū)盤(pán)峰公社。

1983年8月，撤銷(xiāo)人民公社，復(fù)稱(chēng)東陽(yáng)縣盤(pán)峰鄉(xiāng)、東陽(yáng)縣維新鄉(xiāng)、東陽(yáng)縣高二鄉(xiāng)。

同年11月恢復(fù)磐安縣建制，為磐安縣盤(pán)山區(qū)盤(pán)峰鄉(xiāng)、維新鄉(xiāng)、高二鄉(xiāng)。

1992年，撤銷(xiāo)區(qū)建置，三個(gè)鄉(xiāng)均為縣直屬鄉(xiāng)。

2018年2月，行政區(qū)劃調(diào)整，高二鄉(xiāng)、維新鄉(xiāng)、盤(pán)峰鄉(xiāng)合并，稱(chēng)盤(pán)峰鄉(xiāng)。