清代屬華蓋鄉(xiāng)四都和膺符鄉(xiāng)五都。

民國時期屬永嘉縣永強區(qū)水心鄉(xiāng)。

中華人民共和國成立后，1950年5月，永強、梧埏、三溪、藤橋4個區(qū)從溫州市劃歸永嘉縣管轄，同月，水心鄉(xiāng)分為環(huán)山、濱江、共和3鄉(xiāng)，屬環(huán)山、濱江鄉(xiāng)。

1956年1月，環(huán)山、濱江、共和3鄉(xiāng)合并為永新鄉(xiāng)；其后，永新鄉(xiāng)又分為永新、水心兩鄉(xiāng)，境域?qū)儆佬锣l(xiāng)。

1958年8月，永強、梧田等4個區(qū)復(fù)歸溫州市管轄。

1959年3月，大隊改稱管理區(qū)。

1961年10月，公社體制下放，恢復(fù)區(qū)公所建制，區(qū)屬管理區(qū)改建人民公社，永新、水心兩管理區(qū)合并為龍灣人民公社。

1968—1969年，區(qū)公所改為區(qū)革命委員會，各公社亦改為革命委員會。

1980年8月，區(qū)革委會復(fù)稱區(qū)公所，公社革委會改稱公社管理委員會。

1981年12月，甌�？h建立，龍灣公社隸屬甌�？h永強區(qū)。

1982年4月，永強區(qū)析出龍灣公社歸溫州市近郊區(qū)管轄。

1984年5月，恢復(fù)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）建制。

公社改稱鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）；12月，龍灣區(qū)建立，劃入永中鎮(zhèn)之黃石、黃山兩村歸龍灣鄉(xiāng)。

1985年4月，龍灣鄉(xiāng)劃分為龍灣鎮(zhèn)和瑤溪鄉(xiāng)、水心鄉(xiāng)3個鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1987年2月瑤溪鄉(xiāng)改為瑤溪鎮(zhèn)，2002年2月龍灣鎮(zhèn)并入瑤溪鎮(zhèn)，同時龍水鎮(zhèn)析出朱宅村歸屬瑤溪鎮(zhèn)。

2011年5月，瑤溪鎮(zhèn)改稱瑤溪街道辦事處。