清時為玉環(huán)廳南鄉(xiāng)二十都。

民國前中期屬玉環(huán)縣。

民國后期析出建立靈昆鄉(xiāng)，屬永嘉縣。

建國后屬溫州市管轄仍為靈昆鄉(xiāng)。

1950年5月改屬永嘉縣分設靈南、靈北二鄉(xiāng)。

1952年合并復稱靈昆鄉(xiāng)。

1958年10月劃歸溫州市稱靈昆管理區(qū)。

1961年10月稱靈昆人民公社。

1981年12月劃歸甌�？h。

1984年5月復稱靈昆鄉(xiāng)。

1987年9月稱靈昆鎮(zhèn)。

2001年8月溫州市行政區(qū)劃調整歸龍灣區(qū)管轄。

2011年4月撤鎮(zhèn)設立靈昆街道辦事處.。

2015年撤銷洞頭縣，設立溫州市洞頭區(qū)，將街道劃歸洞頭區(qū)。

2020年12月調整靈昆街道范圍，增設昆鵬街道。