宋時(shí)屬承恩鄉(xiāng)部分；元時(shí)屬十八都、二十三都、二十四都；清時(shí)屬承恩鄉(xiāng)烏巖莊、龍岙莊和包山莊；光緒三十四年（1908）屬第三區(qū)二南鄉(xiāng)；民國(guó)初屬涂桃區(qū)小芝鄉(xiāng)、烏巖鄉(xiāng)，后合并為二南鄉(xiāng)；建國(guó)初其現(xiàn)域有小芝鄉(xiāng)、汊口鄉(xiāng)、包山鄉(xiāng)，屬桐峙區(qū)；1952年，汊口鄉(xiāng)分出烏巖鄉(xiāng)；1955年10月，小芝鄉(xiāng)并入包山鄉(xiāng)；1956年烏巖鄉(xiāng)并入汊口鄉(xiāng)，1957年12月重新分出；1958年3月包山鄉(xiāng)分立小芝鄉(xiāng)，同年10月，兩鄉(xiāng)合并為小芝管理區(qū)，12月，烏巖鄉(xiāng)與汊口鄉(xiāng)合并為汊口管理區(qū)；1959年3月小芝管理區(qū)分為小芝、包山管理區(qū)，屬桐峙人民公社；1961年建立車口公社、小芝公社，均屬桐峙區(qū)；1984年改稱車口鄉(xiāng)、小芝鄉(xiāng)；1987年小芝鄉(xiāng)改為小芝鎮(zhèn)；1992年撤區(qū)擴(kuò)鎮(zhèn)并鄉(xiāng)，撤銷桐峙區(qū)，車口鄉(xiāng)并入小芝鎮(zhèn)。