宋時設(shè)巡檢司，元代設(shè)有魏塘務(wù)，并升為鎮(zhèn)。

1370年（明洪武三年）政稅務(wù)官署為稅課局。

明宣德五年（1430）設(shè)置嘉善縣，定縣治于魏塘鎮(zhèn)，時處永安鄉(xiāng)七區(qū)內(nèi)。

清承明制。

1928年劃為民族、民權(quán)、民生3個鎮(zhèn)，次年仍合為魏塘鎮(zhèn)。

1930年稱城區(qū)，屬嘉善縣第一區(qū)。

1937年冬，日軍侵占縣城，嘉善淪陷。

1944年劃為魏塘、武塘兩鎮(zhèn)。

抗戰(zhàn)勝利后復(fù)稱魏塘鎮(zhèn)。

1949年5月11日，嘉善解放，魏塘鎮(zhèn)為縣人民政府駐地。

是年6月建立魏塘區(qū)人民政府，下轄魏塘鎮(zhèn)。

1950年5月，魏塘、楓涇兩區(qū)合并稱魏塘區(qū)，1951年6月魏塘鎮(zhèn)改為縣直屬鎮(zhèn)。

1956年9月鎮(zhèn)人民政府改稱鎮(zhèn)人民委員會。

1958年10月，羅星、鳳桐兩鄉(xiāng)并入，成立魏塘公社，城區(qū)分為城東、城中、城西3個大隊，鎮(zhèn)建制撤銷。

同年11月并入嘉興縣。

其間，嘉興縣新豐公社東升、先鋒、曙光、鑫鑫、臺基、鐘家浜、馬家橋和塘匯公社的厙浜共8個生產(chǎn)隊劃歸魏塘公社。

1959年6月19日社、鎮(zhèn)分治，恢復(fù)魏塘鎮(zhèn)建制，直屬嘉興縣。

1961年4月恢復(fù)嘉善縣建制，魏塘鎮(zhèn)為嘉善縣直屬鎮(zhèn)。

1961年4月魏塘公社析為羅星、鳳桐兩個公社。

1979年3月，羅星公社析3個大隊與鳳桐公社析出的7個大隊組建為城西公社（1981年11月改為善西公社）。

1983年6月起，這3個公社先后改為鄉(xiāng)。

1992年里澤鄉(xiāng)的西項、南橋2個村和鳳桐、善西、羅星3個鄉(xiāng)并入魏塘鎮(zhèn)。

1999年11月，里澤、楓南2個鄉(xiāng)并入。

至此，魏塘鎮(zhèn)轄管原魏塘、鳳桐、善西、羅星、里澤、楓南6個鄉(xiāng)鎮(zhèn)的區(qū)域。

2009年7月經(jīng)行政區(qū)劃調(diào)整，魏塘鎮(zhèn)析為魏塘街道和羅星街道，并將原楓南鄉(xiāng)大部分村和羅星鄉(xiāng)部分村區(qū)域劃入惠民街道。