慈城，1200多年皆為句章縣、鄞縣、鄮縣、慈溪縣治（縣城）。

句章縣改名為慈溪。

時縣治（縣城）亦稱作慈城。

秦時設句章縣，治于境內三勤村城山渡東。

至唐武德四年（621），析句章縣置姚州、鄞州，屬鄞州；武德八年（625）廢鄞州，更置鄮縣，屬鄮縣；開元二十六年（738），析鄮縣分設慈溪、奉化、翁山、鄮4縣，屬慈溪縣，治于今慈城城內浮碧山。

1919年，縣以下鄉(xiāng)改為區(qū)，境內分設城區(qū)和丈亭區(qū)。

1936年，城區(qū)有孝東鎮(zhèn)、孝西鎮(zhèn)；丈亭區(qū)有云湖鎮(zhèn)、乍浦鎮(zhèn)、黃思鄉(xiāng)（待考）。

1943年，孝東、孝西鎮(zhèn)合并為孝中鎮(zhèn)。

1946年，乍浦鎮(zhèn)、黃思鄉(xiāng)合稱乍黃鄉(xiāng)。

1949年5月，慈溪縣解放，當月，孝中鎮(zhèn)人民政府成立。

1950年2月，境內分設城關、云山2區(qū)；4月，撤銷江嶼鄉(xiāng)，分設為乍山鄉(xiāng)、黃山鄉(xiāng)、半浦鄉(xiāng)；7月，析孝中鎮(zhèn)為孝東、孝西兩鎮(zhèn)。

1951年8月，孝東、孝西鎮(zhèn)合并建立慈城鎮(zhèn)。

當年，城關區(qū)屬本境的有鄮力、城東、半浦、獅東4鄉(xiāng)和慈城鎮(zhèn)；云山區(qū)有云湖、妙山、乍山、黃山4鄉(xiāng)。

1954年10月，慈溪縣治從慈城遷往滸山，慈城全境劃歸余姚縣。

1956年2月，余姚縣撤銷城關區(qū)、云山區(qū)；4月，乍山、半浦、黃山3鄉(xiāng)合并為乍山鄉(xiāng)，駐楊陳村；妙山、云湖2鄉(xiāng)合并為妙山鄉(xiāng)，駐朱村岙；獅東、橫山、裘市、城東4鄉(xiāng)合并為獅東鄉(xiāng)，駐裘市；鄮力、汶溪2鄉(xiāng)合并為汶溪鄉(xiāng)，駐汶溪所。

1957年1月建立中共余姚縣姚東區(qū)委（慈城鎮(zhèn)并入），領導妙山、乍山、獅東、鞍山、汶溪5鄉(xiāng)，2月，獅東鄉(xiāng)劃分為獅東、裘市2個鄉(xiāng)。

1958年1月，汶溪鄉(xiāng)劃歸鎮(zhèn)海縣；10月，姚東區(qū)組建東風人民公社，分設20個生產大隊和1個試驗場，現(xiàn)境域全境加入。

1959年1月，東風人民公社改稱慈城人民公社，8月，恢復慈城鎮(zhèn)建制。

1960年5月，慈城鎮(zhèn)歸屬慈城人民公社領導，10月余姚縣慈城人民公社全域劃歸寧波市管轄，11月慈城人民公社劃出洪塘、鞍山、費市、應家、洋市、獅東6個管理區(qū)歸莊橋人民公社管理。

1961年5月，慈城人民公社析為慈城、云湖、妙山、乍山、半浦、慈東、裘市等公社（鎮(zhèn)）；9月慈城區(qū)公所設立，轄云湖、妙山、乍山、半浦、慈東、裘市、洪塘、費市8個公社和慈城鎮(zhèn)。

1962年12月，慈城區(qū)公所撤銷，所屬人民公社（鎮(zhèn)）歸寧波市郊區(qū)。

1968年6月，慈城鎮(zhèn)人民委員會改稱慈城鎮(zhèn)革命委員會，1980年11月，復稱原名。

1983年，實行政社分設。

1984年2月，寧波市郊區(qū)與江北區(qū)合并，組建新江北區(qū)，4月，撤銷慈東鄉(xiāng)并入慈城鎮(zhèn)。

1992年5月，撤銷妙山鄉(xiāng)、云湖鄉(xiāng)并入慈城鎮(zhèn)；半浦鄉(xiāng)和乍山鄉(xiāng)合并為乍浦鄉(xiāng)。

2001年10月，撤銷乍浦鄉(xiāng)，并入慈城鎮(zhèn)。

名稱一直沿用至今。