唐天授元年（690）改永寧縣為黃巖縣。

縣治在今西城街道，屬臺州。

元元貞元年（1295）升黃巖州，屬臺州路。

明洪武三年（1370）復為縣，屬臺州府。

明成化五年（1469），析南部太平、繁昌、方巖三鄉(xiāng)置太平縣。

民國初屬會稽道。

1927年直屬于省。

1949年屬臺州專區(qū)。

1954-1956年，1958-1961年曾改屬溫州專區(qū)。

1980年析海門區(qū)、大陳鎮(zhèn)、山東公社置海門特區(qū)。

1982年析界牌公社入椒江市。

1984年，劃洪家、三甲2區(qū)入椒江市。

1989年，撤縣改置縣級黃巖市。

1994年，改黃巖區(qū)，并析路橋、桐嶼、峰江、新橋、橫街、下梁、金清、篷街8個鎮(zhèn)和螺洋、黃瑯2個鄉(xiāng)置路橋區(qū)，形成今之政區(qū)范圍。