蕭王廟街道位于泉溪匯入剡江處，故名泉口。

泉口之名一直沿用到明清，1919年蕭王廟開始設(shè)鎮(zhèn)，始稱“蕭鎮(zhèn)”。

1949年11月成立蕭王廟鎮(zhèn)人民政府。

1956年4月環(huán)泉鄉(xiāng)并入，改名為肖鎮(zhèn)人民政府。

1958年9月成立肖鎮(zhèn)紅旗人民公社，實(shí)行政社合一，社區(qū)范圍擴(kuò)展到棠云鄉(xiāng)、云集鄉(xiāng)（原牌亭鄉(xiāng)）。

1959年改稱肖鎮(zhèn)公社，下轄肖鎮(zhèn)、云集、棠云三個(gè)管理區(qū)。

1961年9月，肖鎮(zhèn)、云集、棠云三個(gè)管理區(qū)升格為三個(gè)獨(dú)立公社。

1962年肖鎮(zhèn)公社建立肖鎮(zhèn)人民政府，實(shí)行一套班子、兩塊牌子。

該鎮(zhèn)屬江口區(qū)。

1965年撤區(qū)，仍為肖鎮(zhèn)公社。

1970年3月云集公社又并入肖鎮(zhèn)公社。

1983年9月改名為肖鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1984年7月13日為蕭王廟鎮(zhèn)。

1992年5月8日，撤區(qū)并鄉(xiāng)，棠云鄉(xiāng)劃歸蕭王廟鎮(zhèn)，實(shí)行鎮(zhèn)管村體制，轄44個(gè)行政村、一個(gè)居委會(huì)。

1996年1月，撤銷王家山村。

2003年12月改為蕭王廟街道。