北宋宣和二年（1120）方臘起義失敗后，永平鄉(xiāng)易名威平。

清時(shí)易名威坪鎮(zhèn)。

1956年威坪改鎮(zhèn)為鄉(xiāng)，1958年改設(shè)威坪公社。

同年12月，威坪公社并入唐村公社。

1959年新安江水庫(kù)形成，威坪淹入水底。

1961年復(fù)設(shè)威坪公社。

1965年并入厚屏公社。

1966年復(fù)設(shè)威坪公社，屬新安江區(qū)。

1968年9月，劃歸唐村區(qū)。

1969年1月并入唐村公社。

1970年12月復(fù)設(shè)厚屏公社。

1982年將厚坪公社的飛源、高洲等6個(gè)村委會(huì)與方宅鄉(xiāng)的馱嶺腳村委會(huì)和虹橋頭自然鎮(zhèn)組建為威坪鎮(zhèn)。

1992年，厚屏鄉(xiāng)、方宅鄉(xiāng)、橫雙鄉(xiāng)并入威坪鎮(zhèn)，妙石鄉(xiāng)并入葉家鄉(xiāng)。

2001年行政區(qū)劃調(diào)整，葉家鄉(xiāng)并入。

2006年行政區(qū)劃調(diào)整，唐村鎮(zhèn)并入。