泗安作為行政區(qū)地名，古名四安，因城得名，隋朝大業(yè)九年（613），朝廷在泗安置鷹揚(yáng)府，以拱衛(wèi)周?chē)L(zhǎng)城、安吉、廣德、宜興四縣，筑有城池，城有四門(mén)，分別稱(chēng)作長(zhǎng)安、吉安、廣安、宜安，各對(duì)一縣，合名四安。

至近代，因水路暢通，在“四”字左側(cè)加三點(diǎn)，更名泗安。

宋朝時(shí)候，四安成為長(zhǎng)興縣重要集鎮(zhèn)，至民國(guó)初期，泗安終于發(fā)展為上、中、下三個(gè)相連的沿河集鎮(zhèn)。

1950年經(jīng)浙江省人民政府批準(zhǔn)設(shè)泗安鎮(zhèn)；1999年1月撤管埭、仙山二鄉(xiāng)并入泗安鎮(zhèn)；2000年12月撤長(zhǎng)潮鄉(xiāng)并入，2012年5月撤二界嶺鄉(xiāng)并入。