1949年屬孝豐縣太平鄉(xiāng),同年7月撤鄉(xiāng)建區(qū),屬太平區(qū),9月屬永太區(qū);1950年春屬永太區(qū)塘河鄉(xiāng);1956年2月屬下湯鄉(xiāng);1956年建大竹高級社;1958年10月屬城郊公社,稱下湯管理區(qū)大竹生產(chǎn)隊(duì);1958年11月撤銷孝豐縣,并入安吉縣,改稱豐城公社下湯管理區(qū)大竹生產(chǎn)隊(duì);1961年8月屬下湯公社稱大竹大隊(duì);1981年9月恢復(fù)歷史名稱大竹竿大隊(duì);1984年1月稱大竹竿村;2000年1月撤銷下湯鄉(xiāng)建制并入孝豐鎮(zhèn),仍稱大竹竿村。