西漢元封二年（前109），該地設(shè)“比蘇”縣，屬益州郡。

東漢永平十二年（69）屬永昌郡。

西晉永嘉五年（311）從永昌郡中劃出比蘇縣，設(shè)置西河郡。

梁末比蘇廢縣。

唐武德四年（621）屬南寧州總管府，稱(chēng)尹州。

唐麟德元年（664）改屬姚州都督府，仍稱(chēng)尹州。

唐（南詔）境內(nèi)瀾滄江以東屬劍川節(jié)度，瀾滄江以西屬永昌節(jié)度。

宋（大理）屬勝鄉(xiāng)郡，稱(chēng)“云龍賧”，治所在今舊州。

元末設(shè)置云龍甸軍民總管府，隸屬金齒宣慰司，治所在今舊州。

明洪武十七年（1384）改為云龍州，授段保為土知州，屬大理府。

治所在今舊州。

明正統(tǒng)（1436～1449）間，改屬蒙化府，后仍歸大理府。

明萬(wàn)歷四十八年（1620），云龍州“改土歸流”，治所仍在舊州。

明末崇禎二年（1629年）因“以鹽課為要?jiǎng)?wù)”，州治從舊州遷至瀾滄江以東沘江邊的雒馬井（今寶豐）。

清代屬大理府。

1913年改州為縣，屬騰越道。

1929年改縣公署為縣政府，直屬省，治所遷至石門(mén)。

1949年11月11日，中共云龍縣工作委員會(huì)成立。

同年11月13日，云龍縣人民政府成立，屬保山地區(qū)公署領(lǐng)導(dǎo)。

1950年1月1日，云龍縣工委、縣人民政府移駐縣城石門(mén)。

1956年屬大理白族自治州。

1958年10月撤銷(xiāo)云龍縣，并入永平縣。

1961年3月恢復(fù)云龍縣，名稱(chēng)沿用至今。