元代時(shí)期，隸石甸長(zhǎng)官司。

明代時(shí)期，隸施甸長(zhǎng)官司。

清順治六年（1649年），設(shè)靖邊鄉(xiāng)，隸平彝州。

清乾隆三十五年（1770年），分設(shè)關(guān)外鄉(xiāng)和猛波羅鄉(xiāng)，隸永昌府分防施甸巡政廳。

民國(guó)元年（1912年），設(shè)段，隸施甸分治縣第六區(qū)。

民國(guó)十年（1921年），設(shè)第六區(qū)。

民國(guó)二十九年（1940年），轄姚關(guān)鎮(zhèn)、關(guān)東鄉(xiāng)和關(guān)南鄉(xiāng)，隸保山縣。

1950年，設(shè)第六區(qū)。

1958年，成立姚關(guān)公社。

1962年，設(shè)姚關(guān)區(qū)，隸施甸縣。

1968年，復(fù)稱(chēng)姚關(guān)公社。

1984年4月，設(shè)姚關(guān)區(qū)。

1987年，設(shè)姚關(guān)鄉(xiāng)。

2002年，設(shè)姚關(guān)鎮(zhèn)。