河尾，清代末期得名沿用至今。

元代屬老窯寨，明代屬老姚寨。

清代，今境屬靖邊鄉(xiāng)。

1912年至1920年廢鄉(xiāng)設(shè)段，段轄閭鄰屬第六分區(qū)。

1932年屬關(guān)東鄉(xiāng)，1930年至1949年今境屬第5保，屬關(guān)東鄉(xiāng)。

1950年1月，今境屬擺馬行政村屬保山縣第六區(qū)。

1953年屬擺馬鄉(xiāng)。

1958年成立農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，屬擺馬管理區(qū)。

1961年改設(shè)生產(chǎn)隊，屬擺馬二級公社。

1963年屬擺馬公社。

1969年屬擺馬大隊革命領(lǐng)導小組。

1979年從擺馬劃分出來建河尾大隊屬姚關(guān)公社，1984年3月建河尾鄉(xiāng)，屬姚關(guān)區(qū)。

1987年12月更名河尾村公所，屬姚關(guān)鄉(xiāng)。

2000年8月，設(shè)河尾村民委員會屬姚關(guān)鄉(xiāng)，2002年屬姚關(guān)鎮(zhèn)至今。