元、明、清，隸姚關。

民國二十一年（1932年），設關南鄉(xiāng)，屬第六區(qū)。

民國二十九年（1940年），屬姚關鎮(zhèn)第五保。

1950年，隸第六區(qū)；同年，設萬興行政村，隸姚關鎮(zhèn)。

1953年，設萬興鄉(xiāng)，屬第六區(qū)。

1958年2月，設萬興管理區(qū)，隸姚關公社。

1959年，設萬興大隊。

1961年，設萬興二級公社。

1968年，復設萬興大隊。

1974年2月25日，萬興從姚關析出，設萬興公社。

1984年，設萬興區(qū)。

1987年，設萬興鄉(xiāng)。