西漢元封二年（公元前109），屬益州郡賁古縣轄地。

東漢屬益州郡賁古縣，三國蜀漢屬益州興古郡賁古縣，兩晉至南朝梁屬寧州興古郡賁古縣。

北朝周屬南寧州。

隋屬南寧州總管府。

唐初屬劍南道戎州，唐南詔國屬通海都督府轄地，宋大理國屬秀山郡目則。

清初沿明制，為蒙自縣轄地。

清末民初，屬蒙自南區(qū)團(tuán)保局轄地。

1955年，冷泉稱第三區(qū)區(qū)公所。

1958年，改為冷泉公社。

1968年，改為紅鋒公社革委會。

1984年5月，全縣改革農(nóng)村政社合一的體制由紅鋒公社改為冷泉區(qū)公所。

1987年，蒙自縣進(jìn)行區(qū)鄉(xiāng)體制改革，撤消冷泉區(qū)公所，建立冷泉鄉(xiāng)。

2001年5月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改為冷泉鎮(zhèn)。