安定歷經(jīng)秦哀牢國。
漢益州郡和永昌郡。
唐銀生節(jié)度,宋威楚府和開南州。
元、明時期,景東府轄地。
清乾隆三十五年(1770年),屬景東直隸廳,時屬景東里山川。
民國二年(1913年),屬景東縣上北區(qū)。
民國二十九年(1940年),正式成立安定鎮(zhèn)。
1949年11月23日,景東縣宣告解放;同月,成立風文永邊區(qū)鼠街分區(qū)。
同年12月,成立安定區(qū)。
1953年7月,安定區(qū)人民政府改區(qū)公所。
1958年,文龍區(qū)與安定區(qū)合并為安龍公社。
1960年,安龍公社分設(shè)安定、文龍2公社。
1961年5月,復(fù)設(shè)安定區(qū)。
1988年1月,安定區(qū)改安定鄉(xiāng)。
2012年12月,撤銷安定鄉(xiāng),設(shè)置安定鎮(zhèn)。