西漢時(shí)，若羌鎮(zhèn)一帶為鄯善國(guó)之打泥城。

東漢，稱罐泥。

唐，稱納縛波城。

唐上元二年（675年），康艷典主持就地重建新城。

后該城幾經(jīng)戰(zhàn)火，人民離散殆盡，城鎮(zhèn)荒廢。

元朝初期，又在若羌鎮(zhèn)一帶廢墟上建造了羅不（布）城。

明初，該地淪為荒漠。

19世紀(jì)中期，和田人陸續(xù)遷來(lái)居住，最早來(lái)的移民名叫普拉特伯克。

清光緒二年（1876年），有21戶人家，在若羌鎮(zhèn)一帶居住，其城方圓約一里許。

光緒十五年（1889年），設(shè)撫輯招徠局，從吐魯番和于田移民300多戶。

光緒二十五年（1899年）九月，裁撤善后各局，設(shè)卡克里克縣丞。

清光緒二十九年（1903年）5月14日，升為縣。

宣統(tǒng)二年（1910年），在距縣署二里許（即今縣城中心附近）處，修中區(qū)回堡。

光緒三十三年（1907年），修慶祝宮1座、社稷壇1座、城隍廟1座、定湘王廟1座。

民國(guó)七年（1918年），若羌城鎮(zhèn)雛形已基本形成。

1950年，為第一區(qū)。

1984年11月，正式在若羌縣城設(shè)立若羌鎮(zhèn)。