武清是華北平原上最古老的縣之一。

古書有載“潞水繞其左，渾河衍其西，北拱神京而層巒疊嶂，南窺潭海而萬物朝宗。

當水路之沖衢，洵畿輔之咽喉�！钡鼐墐�(yōu)勢顯著。

昔號雍陽，古人云：水之北為陽，水之南為陰。

雍奴縣城在雍奴大澤之北，故稱“雍陽”。

早在八、九千年前的新石器時期，先人們就在這里生產、放牧。

戰(zhàn)國時期，武清縣有廣袤千里的雍奴藪，屬燕國管轄，“有魚、鹽、棗、栗之饒”。

燕人在今豆張莊鎮(zhèn)青坨村西筑長城，綿延百里，至今有跡可尋。

漢高祖元年（公元前206年）設置泉州、雍奴二縣，屬漁陽郡。

泉州縣城遺址在今黃莊街道城上村北，雍奴縣城在今崔黃口鎮(zhèn)大宮城村東側。

雍奴縣范圍大體在今運河以東，渤海灣以北，香河、寶坻以南的廣大地區(qū)。

三國時（公元220-265年）屬魏國，因漢制。

魏明帝太和六年（公元232年）封國，屬燕國。

北魏太平真君七年（公元446年），撤掉泉州縣并入雍奴縣，屬漁陽郡。

隋開皇三年（公元583年）罷郡為幽州，雍奴縣屬之。

大業(yè)三年（公元607年）屬涿郡。

唐武德元年（公元618年）更涿郡為幽州，雍奴縣屬之。

唐朝天寶元年（公元742年），朝廷規(guī)劃區(qū)域，把全國一百多個不穩(wěn)定的縣重新命名，幽州改為范陽郡，雍奴縣更名武清縣。

據(jù)《郡縣釋名》中解釋：“武清取武功廓清之義也”。

五代十國先后屬后梁、后唐、后晉，仍承唐制。

后晉天福三年（公元9387年）將燕云十六州割于契丹（遼）。

遼會同元年升幽州為南京，為南京道幽州都府武清縣。

遼保大二年（1122年）入于金，屬河北東路析津府。

金天會元年（1123年）入于宋，屬析津府。

宋宣和七年（1125年）復入金，屬析津府。

金貞元元年（1153年）析津府改為中都路大興府。

元至元八年（1271年）建都大都（今北京）后，改屬大都路。

明洪武元年（1368年）始置北直隸北平府，武清縣屬之。

是年因避水患縣治所遷于故城（泗村店鎮(zhèn)舊縣村西十二里），元衛(wèi)帥府鎮(zhèn)撫衙，今武清城關。

永樂元年（1403年）更北平府為順天府，武清縣屬之。

清雍正三年（1725年）改隸天津州。

雍正四年（1726年）改屬通州。

雍正六年（1728年）改隸順天府。

1914年順天府改為京兆地方，武清縣屬之。

1945年屬河北省。

1948年12月19日全境解放，屬冀中第十分區(qū)，1949年屬河北省天津專區(qū)，1950年11月，縣人民政府駐地從武清城關遷至楊村。

1958年10月安次縣并入。

1961年6月安次、武清復原制。

1973年劃歸天津市管轄。

2000年經(jīng)國務院批準撤縣建區(qū)，更名為武清區(qū)。