永安鎮(zhèn)在建國前長期屬富順縣管轄，行政轄區(qū)多有變更。

民國38年，富順縣設(shè)9區(qū)，置永安區(qū)，1958年組建永安人民公社，仍置永安區(qū)、轄永安、舒坪、黃市、聯(lián)絡(luò)、富全5公社。

1959年，永安劃歸自貢市郊區(qū)。

1962年新置永安街。

1983年改公社為鄉(xiāng)，1985年撤永安鄉(xiāng)，永安街遂為辦事處，改置永安鎮(zhèn)。

原屬富順縣，稱永安鄉(xiāng)。

1958年組建公社，改稱“七一公社”。

1959年劃歸自貢市屬郊區(qū)（沿灘區(qū)）。

1962年更名為永安公社，并新置永安街。

1984年1月撤永安公社建永安鄉(xiāng)。

1985年撤鄉(xiāng)、街，合置永安鎮(zhèn)至今。

2019年8月31日，四川省人民政府關(guān)于同意自貢市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)：撤銷劉山鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸永安鎮(zhèn)管轄，永安鎮(zhèn)人民政府駐金龍路141號。