羅渡苗族鄉(xiāng)原名羅星渡。

唐鳳儀二年（677年），為羈縻州治所。

元至元十八年（1281年），設(shè)羅星長(zhǎng)官司。

明洪武年間（1368年—1398年），設(shè)羅星堡。

明嘉靖年間（1522年—1566年），改羅星營(yíng)堡。

明萬(wàn)歷元年（1573年），改為建武營(yíng)。

清乾隆四十三年（1778年），設(shè)汛地衙門(mén)。

民國(guó)時(shí)期，先后建團(tuán)防局、鄉(xiāng)公所。

1952年7月，設(shè)羅渡鄉(xiāng)。

1958年10月，改羅渡公社。

1983年12月，公社改羅渡鄉(xiāng)。

1993年11月，改羅渡苗族鄉(xiāng)。