隋朝時期，蘇稽鎮(zhèn)境域?qū)俟鸹▓觥?/p>

唐朝時期，置蘇稽戍。

宋朝時期，置蘇稽鎮(zhèn)。

清嘉慶十七年（1812年），屬懷蘇鄉(xiāng)蘇稽場。

民國初期，屬古市鄉(xiāng)蘇稽場和懷蘇鄉(xiāng)沙咀、葛老2場。

民國二十四年（1935年），屬蘇稽鎮(zhèn)、懷蘇鎮(zhèn)、沙咀鄉(xiāng)，蘇稽鎮(zhèn)駐蘇稽場。

民國二十九年（1940年），3鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并為懷蘇鄉(xiāng)。

民國三十一年（1942年），分為蘇稽、懷沙2鄉(xiāng)。

1951年，屬雙江、青峨、嚴龍、楊平4鄉(xiāng)和新橋鎮(zhèn)。

1955年，雙江、青峨2鄉(xiāng)合并為雙江鄉(xiāng)，嚴龍、楊平2鄉(xiāng)合并為嚴龍鄉(xiāng)。

1958年，并入蘇稽公社。

1961年，分為新橋鎮(zhèn)、雙江、嚴龍3公社等。

1984年4月，公社改鄉(xiāng)。

1991年11月，新橋鎮(zhèn)更名蘇稽鎮(zhèn)。

1992年5月，雙江、嚴龍2鄉(xiāng)并入蘇稽鎮(zhèn)。

2019年12月13日，撤銷楊灣鄉(xiāng)，將原楊灣鄉(xiāng)和水口鎮(zhèn)石鼓寺村、雷壩村所屬行政區(qū)域劃歸蘇稽鎮(zhèn)管轄。