軫溪村解放前系軫溪第保所轄的部分甲所組成,1950成立農(nóng)協(xié)會(huì),1951年土地改革后廢除保甲制,更名為軫溪村。
1955年建立初級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社,1956年建立高級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社,1958年10月建立軫溪人民公社時(shí),更名為友誼大隊(duì),1959年設(shè)立管區(qū),1984年更名為軫溪村,沿用至今。
2010年與永利村合并,仍為軫溪村村民委員會(huì)。
2020年5月,因村級(jí)建制調(diào)整與紅巖村5-12組合并軫溪村,仍為軫溪村村民委員會(huì)。