望京歷史以來屬達縣轄區(qū)，清康熙初編聯(lián)保甲，麻石編作第九保，下建三個甲。

民國時期改稱鄉(xiāng)公所，直至新中國成立。

于1958年元月建立麻石鄉(xiāng)人民政府，1954年建立農(nóng)業(yè)合作社，1958年1月1日改建為政社合一的麻石人民公社管理委員會，7個大隊，62個生產(chǎn)隊。

1982年改名為望京鄉(xiāng)人民政府沿用至今，轄12個村，84個社。

1993年7月經(jīng)國務(wù)院批準成立巴中地區(qū)，歸巴中地區(qū)管轄。

2014年4月，四川省人民政府對平昌縣調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃作出批復(fù)，批準撤銷平昌縣望京鄉(xiāng)設(shè)立望京鎮(zhèn)。