清朝時，置興馬坎場，屬吳埡鄉(xiāng)。

民國初年，屬第四區(qū)。

川陜蘇區(qū)時期，屬南江縣大河區(qū)蘇維埃。

1949年，屬第四區(qū)大河鄉(xiāng)保。

1951年4月，析大河鄉(xiāng)置興馬鄉(xiāng)。

1956年4月，瓦池鄉(xiāng)并入興馬鄉(xiāng)。

1957年6月，瓦池鄉(xiāng)析出。

1958年，興馬鄉(xiāng)改為興馬公社，屬大河區(qū)。

1966年12月，興馬公社更名金光公社。

1973年8月，金光公社更名興馬公社。

1984年3月，由興馬公社改為興馬鄉(xiāng)。

2005年3月，瓦池鄉(xiāng)并入興馬鄉(xiāng)。

2018年，興馬鄉(xiāng)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，改為興馬鎮(zhèn)。