東漢在涪縣（治所今綿陽市）地置萬安驛。

西晉時(shí)期設(shè)萬安縣，南朝梁更名潺亭縣，北朝西魏恢復(fù)萬安縣。

唐天寶元年（742年）改為羅江縣。

清順治十六年（1659年），羅江縣并入德陽縣。

雍正七年（1729年）復(fù)置羅江縣。

乾隆三十四年（1769年）羅江縣再次裁撤并入綿州，并移州治于此。

嘉慶七年（1802年）又恢復(fù)羅江縣。

民國(guó)時(shí)期羅江縣疆域沿襲清代，無甚變動(dòng)。

民國(guó)29年（1940年）全縣轄1個(gè)鎮(zhèn)14個(gè)鄉(xiāng)，即：羅江鎮(zhèn)、蟠龍鄉(xiāng)、御營(yíng)鄉(xiāng)、文星鄉(xiāng)、鄢家鄉(xiāng)、新盛鄉(xiāng)、回龍鄉(xiāng)、金山鄉(xiāng)、大井鄉(xiāng)、慧覺鄉(xiāng)、河清鄉(xiāng)、寶林鄉(xiāng)、略坪鄉(xiāng)、白馬關(guān)鄉(xiāng)，直至民國(guó)38年（1949年）。

1959年，羅江縣并入德陽縣。

1984年，撤銷德陽縣設(shè)立德陽市市中區(qū)。

1996年8月3日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)（國(guó)函[1996]63號(hào)）：撤銷德陽市市中區(qū)，設(shè)立旌陽區(qū)和羅江縣。

羅江縣轄原市中區(qū)的羅江、略坪、金山、鄢家、蟠龍、德安、新盛、慧覺、御營(yíng)、文星10個(gè)鎮(zhèn)，大井、廣福、回龍、白馬關(guān)4個(gè)鄉(xiāng)，縣政府駐羅江鎮(zhèn)。

1997年，由羅江鎮(zhèn)析出萬安鄉(xiāng)。

全縣面積478.8平方千米，人口24.1萬，轄10鎮(zhèn)5鄉(xiāng)。

縣政府駐羅江鎮(zhèn)。

2006年，將原萬安鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域并入羅江鎮(zhèn)。

2006年，羅江鎮(zhèn)更名為萬安鎮(zhèn)。

2019年，撤銷御營(yíng)鎮(zhèn)，劃歸萬安鎮(zhèn)管轄。