秦朝、漢朝時期，青龍鎮(zhèn)境域?qū)賴赖揽h。

宋朝、齊朝、梁朝時期，屬益州。

魏國時期，屬始陽縣。

隋朝時期，屬嚴道縣。

唐武德三年（620年），屬滎經(jīng)縣。

乾符三年（876年），屬金湯軍地，后屬靜寇軍地，五代屬永平軍地。

北宋乾德三年（965年），屬滎經(jīng)縣。

元朝時期，屬嚴道縣。

明朝時期，屬滎經(jīng)縣。

民國二十五年（1936年），屬小溪聯(lián)保。

1961年，改為青龍公社。

1983年2月，公社改鄉(xiāng)。

2019年12月11日，撤銷青龍鄉(xiāng)和煙竹鄉(xiāng)，設立青龍鎮(zhèn)，以原青龍鄉(xiāng)和原煙竹鄉(xiāng)所屬行政區(qū)域為青龍鎮(zhèn)的行政區(qū)域。