漢朝時期,九襄鎮(zhèn)境域?qū)偕蚶杩,后屬牦牛縣。
隋朝大業(yè)元年((605年),稱漢源,后為沈黎縣治地。
漢朝至隋朝,為郡、縣治地。
唐朝時期,設(shè)洪源郡。
康熙三十年(1691年),設(shè)漢源場。
清嘉慶年間(1796—1820年),設(shè)漢源鄉(xiāng)。
1950年,設(shè)九襄鎮(zhèn)。
1958年,九襄、大田、雙溪、豐厚4鄉(xiāng)合并為九襄公社。
1959年,改九襄鎮(zhèn)。
1992年9月,豐厚鄉(xiāng)并入。
2019年12月11日,撤銷大田鄉(xiāng)和雙溪鄉(xiāng),將其所屬行政區(qū)域劃歸九襄鎮(zhèn)管轄。