清末，富順縣以路統(tǒng)保，屬玉正鄉(xiāng)下西路永年場(chǎng)保。

清同治10年為永年場(chǎng)，后置玉正鄉(xiāng)永年保；民國(guó)元年至二十二年（1912—1933）稱(chēng)永年團(tuán)，民國(guó)二十三年（1934）縣設(shè)置區(qū)署，屬第四區(qū)，改成永年鎮(zhèn)；民國(guó)三十一年（1945），改稱(chēng)永年鄉(xiāng)。

1950年，廢除舊政權(quán)，仍稱(chēng)永年鄉(xiāng)，將原龍灘鄉(xiāng)、永豐鄉(xiāng)并入永年鄉(xiāng)。

屬第八區(qū)管轄。

1951年，名永豐鄉(xiāng)；1955年，永豐鄉(xiāng)、龍灘鄉(xiāng)、永年鎮(zhèn)并稱(chēng)永年鄉(xiāng)；1955年，第八區(qū)改為永年區(qū)。

1958年10月，改鄉(xiāng)為人民公社。

1983年改公社為鄉(xiāng)。

1988年撤銷(xiāo)永年鄉(xiāng)建永年鎮(zhèn)，1995年沙羅鄉(xiāng)并入，從1955—2001，均屬永年區(qū)管轄。

2001年4月，撤銷(xiāo)永年區(qū)建制，新興鄉(xiāng)并入永年鎮(zhèn)，屬縣人民政府直管。

2019年9月，鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整，彭廟鎮(zhèn)所屬行政區(qū)域劃歸永年鎮(zhèn)管轄，永年鎮(zhèn)人民政府駐和諧街69號(hào)。