春秋，屬夔子國。

戰(zhàn)國，屬巴國地。

東漢永元二年（90年），屬宣漢縣。

清，屬綏定府寶芝鄉(xiāng)。

民國，屬達縣（今達川區(qū)）。

民國二十二年（1933年），置鄉(xiāng)蘇維埃。

民國二十三年（1935年），改梓桐廟，屬達川區(qū)第十區(qū)。

1952年3月，析碑廟、北山、鹿鳴、泥龍、慶云5鄉(xiāng)置梓桐鄉(xiāng)。

1958年9月，鄉(xiāng)改公社。

1983年12月，公社改鄉(xiāng)。

2013年7月，梓桐鄉(xiāng)劃歸達州市通川區(qū)管轄。

2015年6月，撤銷梓桐鄉(xiāng)，設(shè)立梓桐鎮(zhèn)，以原梓桐鄉(xiāng)的行政區(qū)域為梓桐鎮(zhèn)的行政區(qū)域。