周初稱鄂。
春秋晉孝猴子郗居此,稱鄂城,又兼狐廚邑春秋:晉鄂侯在此設(shè)鄂侯壘。
西漢漢武帝置騏侯國,后設(shè)為騏縣。
北魏置刑軍縣,延興二年(472)置泊縣,延興四年(474)置中陽郡,同年置昌寧縣,太和二十一年(497)置平昌縣。
東魏置洛陵縣,后改為永寧縣。
隋義寧元年(617)復(fù)置平昌縣。
唐貞觀元年(627)改平昌縣為呂香縣。
五代后唐以避諱,改昌寧縣為鄉(xiāng)寧縣。
1958年鄉(xiāng)寧、吉縣合并,先稱鄉(xiāng)吉縣,后稱鄉(xiāng)寧縣。
1961年鄉(xiāng)寧、吉縣分開,仍用原名沿用至今。