春秋晉大夫郤犨食邑。

戰(zhàn)國(guó)魏襄陵邑。

秦屬河?xùn)|郡。

漢高祖元年（前206）始置襄陵縣，縣治襄陵古城（今新城鎮(zhèn)古城莊），屬河?xùn)|郡。

莽新改名幹昌，東漢復(fù)名襄陵，仍屬河?xùn)|郡。

三國(guó)魏晉胥屬平陽郡。

南北朝北魏太平真君二年（441）析置禽昌縣。

北齊天保七年（556）襄陵并入禽昌縣。

北周孝閔帝元年（557）禽昌縣治徙襄陵古城（今古城莊）。

隋大業(yè)二年（606）改禽昌縣為襄陵縣，郭城劃入，屬臨汾郡。

唐武德二年（619）縣治移至宿水店（今古襄陵村），屬晉州。

元和十四年（819）屬絳州。

太和元年（827年）改屬河中府。

后唐屬晉州。

宋天圣元年（1023年）縣治移晉橋店（今襄陵鎮(zhèn)）。

熙寧五年（1072）廢慈州，鄉(xiāng)寧縣北部來屬。

政和六年（1116）屬平陽府。

金屬河?xùn)|南路平陽府，鄉(xiāng)寧北部析出。

元屬晉寧路明屬平陽府。

清屬平陽府，雍正二年（1724）改屬絳州，七年復(fù)屬平陽府。

1913年屬河?xùn)|道。

1927年屬山西省。

1937年屬山西省第六區(qū)（駐汾西）。

1939年屬吉縣中心縣。

1948年5月恢復(fù)襄陵縣，屬晉綏邊區(qū)。

1949年10月屬襄陵縣一區(qū)。

1950年3月縣政府移至趙曲（今新城鎮(zhèn)趙曲）。

1954年襄陵縣和汾城縣合并為襄汾縣，隸屬襄汾縣。

1956年設(shè)襄陵鄉(xiāng)，1961年5月設(shè)襄陵公社，1966年更名為紅衛(wèi)人民公社。

1982年復(fù)名襄陵人民公社。

1984年5月改制為襄陵鎮(zhèn)。

2001年3月浪泉鄉(xiāng)并入襄陵鎮(zhèn)，隸屬于襄汾縣至今。