明初屬萬泉縣介井鄉(xiāng)澗薛里，為澗薛村。

1917年屬萬泉縣東鄉(xiāng)，為澗薛村。

1943年屬萬泉縣第一區(qū)城關(guān)治村所轄居村。

1947年4月解放后，屬萬泉縣第一區(qū)，為澗薛行政村。

1953年屬萬泉縣荊澗鄉(xiāng)，為澗薛行政村。

1954年8月萬泉、榮河合并為萬榮縣后，屬萬榮縣古城鄉(xiāng)，為澗薛行政村。

1958年9月，實行人民公社化，屬萬榮縣紅旗公社，為澗薛行政村。

1958年11月，萬榮、河津、稷山合并為稷山縣后，屬稷山縣解店公社。

1959年7月，萬榮與稷山分治，恢復(fù)萬榮縣后，屬萬榮縣城關(guān)公社。

1961年2月，改劃城關(guān)公社，成立古城公社，屬萬榮縣古城公社，為澗薛村管理區(qū)。

1983年10月1日，經(jīng)山西省人民政府批準(zhǔn)，將古城公社改名為萬泉公社，屬萬榮縣萬泉公社，為澗薛村生產(chǎn)大隊。

1984年10月，改公社為鄉(xiāng)、鎮(zhèn)，成立澗薛村民委員會。

屬萬榮縣萬泉鄉(xiāng)。