春秋為北狄地。

戰(zhàn)國(guó)初為北方林胡、樓煩等部族游牧區(qū)。

戰(zhàn)國(guó)后期為趙雁門(mén)郡地。

秦漢為馬邑縣地，屬雁門(mén)郡。

三國(guó)、西晉仍之。

西晉永嘉間，鮮卑拓跋進(jìn)占雁門(mén)郡，神池為拓跋氏所有。

十六國(guó)時(shí)，先后屬前趙、前燕、前秦、后燕、西燕。

北魏都北齊為長(zhǎng)寧、齊德二郡地。

北周廢齊德郡，地屬長(zhǎng)寧。

隋為開(kāi)陽(yáng)縣地，屬朔州。

唐改開(kāi)陽(yáng)為鄯陽(yáng)，神池為鄯陽(yáng)地，仍屬朔州。

遼、金為武州寧遠(yuǎn)縣地。

元廢寧遠(yuǎn)縣，置武州，神池隸焉。

明隸代州崞縣。

正統(tǒng)十三年（1448）建神池口巡檢司。

嘉靖十八年（1539）設(shè)神池營(yíng)，建堡（今縣治舊堡）。

清雍正三年（1725）始名神池縣，隸寧武府。

1927年廢道，直屬山西省。

1939年9月屬晉綏邊區(qū)。

次年2月，屬晉西北行政公署第二專員公署。

同時(shí)，神池縣成立中共領(lǐng)導(dǎo)的抗日民主政權(quán)臨時(shí)行政委員會(huì)。

1945年8月全境解放，屬雁門(mén)行政公署。

1946年3月雁門(mén)行政公署撤銷，本縣復(fù)屬晉綏邊區(qū)行政公署第二專員公署。

1949年6月屬五寨專署。

1949年10月屬興縣專區(qū)。

1952年6月，劃歸忻縣專區(qū)。

1958年12月，并入五寨縣。

1959年，忻縣、雁北兩專區(qū)合并為晉北專區(qū)，五寨縣屬焉。

1961年4月，恢復(fù)神池縣。

6月，撤銷晉北專區(qū)，復(fù)置忻縣專區(qū)，神池屬之。

1967年，屬忻縣地區(qū)。

1984年忻縣地區(qū)更名忻州地區(qū)，神池縣歸屬之。

2000年屬忻州市至今。