清嘉慶七年（1802年），設(shè)定遠(yuǎn)廳東鄉(xiāng)從政里上楮河地。

民國(guó)三年（1914年），設(shè)鎮(zhèn)巴縣東區(qū)上楮河村。

民國(guó)二十五年（1936年），設(shè)平安聯(lián)保1、2、3保。

民國(guó)二十九年（1940年），設(shè)興隆鄉(xiāng)1、2、3保。

1950年，設(shè)興隆區(qū)平安鄉(xiāng)。

1958年，設(shè)平安管理區(qū)。

1961年，成立平安公社。

1966年，改稱革命公社。

1971年，復(fù)稱平安公社。

1984年，改設(shè)平安鄉(xiāng)。

1996年5月，將平安鄉(xiāng)、覺皇鄉(xiāng)合并為平安鄉(xiāng)。

2011年7月，改設(shè)平安鎮(zhèn)。