明天啟年間（1621～1627年），渠子、永太隸屬車村里。

清順治四年（1647年），渠子、永太隸屬車平里。

民國十九年（1930年），渠子屬附北聯(lián)保，永太設車馬聯(lián)保。

民國二十七年（1938年），合車馬、附北聯(lián)保為永太鄉(xiāng)。

民國三十七年（1948年）4月，設永太區(qū)，境內設車村鄉(xiāng)、馬究鄉(xiāng)。

民國三十八年（1949年）5月，永壽縣人民政府在其境內設渠子鄉(xiāng)、永壽坊鄉(xiāng)。

1953年7月，撤銷馬究鄉(xiāng)。

1956年3月，撤銷渠子鄉(xiāng)。

1958年10月，永壽坊鄉(xiāng)和車村鄉(xiāng)合并建立紅旗人民公社。

1959年1月，紅旗人民公社改稱永太人民公社。

1961年9月，設立永太、渠子人民公社。

1972年11月，設立郭村生產管理區(qū)。

1975年2月，撤銷郭村生產管理區(qū)。

1984年6月，機構改革時渠子人民公社改稱渠子鄉(xiāng)，永太人民公社設立永太鄉(xiāng)、郭村鄉(xiāng)。

2001年10月，撤銷郭村鄉(xiāng)，并入永太鄉(xiāng)。

2011年，撤渠子鄉(xiāng)設渠子鎮(zhèn)，撤永太鄉(xiāng)設永太鎮(zhèn)。

2015年6月28日，撤銷永太鎮(zhèn)，并入渠子鎮(zhèn)。