1958年設永興公社，1984年設永興鄉(xiāng)，2008年設永興辦事處，2018年神木市撤銷神木鎮(zhèn)，設立濱河新區(qū)街道、西沙街道、麟州街道、迎賓路街道、永興街道、西溝街道等六個街道。

永興街道是有原來的永興辦事處加上神木鎮(zhèn)的部分村組合并組成。

在神木市境中東北部。

東與府谷縣相鄰，西與濱河新區(qū)街道接壤，南接麟州街道、欄桿堡鎮(zhèn)接壤，北至店塔鎮(zhèn)毗鄰。

面積220.24平方千米。

人口1.1219萬。

轄11個村民委員會。

街道辦事處駐永興行政村店房溝村民小組。