自唐筑奉天城以來，城關為歷代州、縣治所。

明、清時，城關屬在城里，民國時更名在城鎮(zhèn)。

解放后為城關區(qū)（一區(qū)）管轄，1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)時，由原城關鎮(zhèn)、東社鄉(xiāng)、南社鄉(xiāng)、西社鄉(xiāng)、北社鄉(xiāng)組建為城關鄉(xiāng)。

1958年成立新華人民公社，屬新華公社城關管區(qū)。

1961年區(qū)劃調(diào)整，成立城關公社。

1966年至1971年曾稱城區(qū)人民公社。

1984年城關公社改名為城關鎮(zhèn)。

2001年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)后原長留鄉(xiāng)、乾陵鄉(xiāng)撤銷并入城關鎮(zhèn)。

2011年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)時，漠西鄉(xiāng)改為城關鎮(zhèn)漠西社區(qū)管理服務中心，行政區(qū)劃納入城關鎮(zhèn)。

2015年1月，城關鎮(zhèn)變更為城關街道，得名沿用至今。